Выбираем среду трехмерной разработки и симуляции роботов

Изначально, предполагалось, что алгоритмика будет изучаться посредством Scratch - визуальной объектно-ориентированной среды программирования для обучения школьников младших и средних классов. Преимущества Скретч очевидны: простота в изучении, реализация графического программирования, бесплатность, обширное комьюнити и много обучающих материалов.

Однако, не далее как вчера я записался на курс "Основы робототехники", который ведёт Сергей Филиппов из 239 лицея Санкт-Петербурга. Пока что доступна первая глава курса (идёт запись на следующий поток), из которой я и узнал про трехмерные среды разработки и симуляции роботов. Скретч несомненно хорош, но вот специальные среды позволяют работать непосредственно с моделями роботов, эти самые модели создавать при помощи компьютера и представлять в 3D (со всеми вытекающими удобствами трехмерной графики в сравнении с двухмерной).

Закупить реальные конструкторы мы пока что не можем, это произойдет максимум к концу августа-началу сентября. Потому работой с такими средами решается вопрос моделирования роботов без наличия таковых. Пока дети осваивают среду трехмерной разработки, подоспеют конструкторы, и можно будет в руках подержать то, что вчера ещё моделировал на компьютере.

Поиск в интернете привел к одному (вполне впрочем ожидаемому) выводу: сред МНОГО. У меня на стенке компьютерного стола весит стикер, где я выписал лишь некоторые для тестирования и то, там 7 пунктов. Вот перечень тех самых сред, которые я выписал после предварительного знакомства с вопросом:

1. Microsoft Robotics Developer Studio - http://microsoft.com/robotics/
2. ROS - http://www.ros.org/
3. V-REP - http://www.coppeliarobotics.com/
4. Dyn-Soft RobSim - http://robsim.dynsoft.ru/
5. Gazebo - http://gazebosim.org/
6. AnyKode - http://www.anykode.com/index.php
7. Robologix - https://www.robologix.com/

Второй пункт анализа касался того, насколько удобно будет использовать эти среды для обучения детей и использования в наших курсах робототехники. Соответственно, сформировались критерии отбора:

• Кроссплатформенность или поддержка ОС Windows
• Бесплатная версия, демо-версия с полным функционалом ил наличие образовательной лицензии
• Простота использования и наличие обучающих материалов
• Возможность смоделировать собственного робота (а не только использовать готовые модели)

Пункт о поддержке русского языка отсутствует, потому что, как показала практика современные дошкольники довольно хорошо разбираются в английском языке. Пусть они не владеют огромным словарным запасом, но выбрать команды в программе на английском языке вполне могут. Соответственно после применения каждого критерия список поредел:

1. Microsoft Robotics Developer Studio - соответствует условиям
2. ROS - поддерживается только в Unix-подобных
3. V-REP - соответствует условиям
4. Dyn-Soft RobSim - соответствует условиям
5. Gazebo - поддерживается только в Unix-подобных
6. AnyKode - соответствует условиям
7. Robologix - заоблачная цена

В итоге я скачал установочники каждой из оставшихся сред трехмерной разработки и в ближайшие дни попробую каждую. Как уже говорилось, приведенный выше список далеко не полный, и если вы знаете другие среды, соответствующие условиям, то напишите в комментариях, буду признателен.

После тестирования сред я напишу подробный отчёт о каждой из них, возможно даже с видеообзором. Ну а пока что наши курсы всё идут, и на следующей неделе закончится модуль "Основ компьютерной грамотности", мы перейдём к алгоритмике.