Организация приема платежей с карт от физиков по договору с юриками

Вопрос к сообществу.

Мы оказываем услуги юридическим лицам. Деньги нам платят от юрлица.

Но это часто неудобно, вызывает сложности и удлиняет процесс получения денег.

Многие сервисы онлайн услуг для бизнеса решили проблему, получая деньги через платежные шлюзы, скажем через Робокассу, Яндекс кассу, ассист и другие. Грубо говоря, деньги на яндекс-директ вы же можете закинуть как со счета, так и с карты.

Но вот здесь возникает несколько сложностей:

1. Если гендиректор/бухгалтер/кладовщик или любой другой сотрудник юрлица платит с карты, ядекс-деньгами или любым другим способом - деньги поступают от физика. А договор у нас с юриком. Как зачислять деньги?

2. Договор с юриком, деньги от физика. Закрывающие документы от кого и кому должны быть?

Уверен, что кто-то точно здесь есть, кто уже как-то решал вопросы. Делитесь!