Дмитрий Смычковский рассказал о новом роботе MIT
Как рассказал Дмитрий Смычковский, эта система уже использовалась для дезинфекции Большого Бостонского продовольственного банка. В ходе испытаний робот в течение 30 минут смог продезинфицировать склад площадью 370 квадратных метров, обеспечивая достаточное количество излучения для нейтрализации около 90% частиц вируса.
Ученые из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта Массачусетского технологического института (CSAIL) разработали светоизлучающие вертикальные полосы, которые излучают ультрафиолетовый свет на поверхности. Затем они прикрепили прибор к мобильной роботизированной базе производства Ava Robotics.
Исследователи полагают, что система может использоваться в различных местах, таких как фабрики, рестораны и супермаркеты. Для широкого использования данного робота, ему нахватает автономности.
Система использует коротковолновую ультрафиолетовую подсветку, известную как UV-C, для разрушения зародышевой ДНК. Исследования показывают, что UV-C может убивать и другие вирусы, такие как SARS, и он уже широко используется для уничтожения COVID-19 в Китае. Тем не менее, это также может повредить клетки кожи и глаз, поэтому людям нужно ждать снаружи, во время дезинфекции помещения UV-C лучами.
Первую версию робота было необходимо обучать маршруту и поверхностям, на которые должен быть излучен UV-C свет. Робот последней версии научился адаптироваться к изменениям, автоматически перестраивает траекторию своего движения.
В настоящее время система использует 3D-камеру для навигации и обнаружения препятствий и 2D LiDAR-камеры для измерения расстояний до поверхностей, которые обработаны свечением. Пирсон говорит, что этого достаточно для складов, но для других мест могут потребоваться дополнительные датчики.
#MIT #Робот #COVID #Банк #Дмитрий_Смычковский #Смычковский
#Блог_Дмитрия_Смычковского #Смычковский_Дмитрий_Эдуардович